楚莊王死后，他的孫子楚平王即位。公元前522年，楚平王要廢掉太子建。這時候，太子建和他的老師伍奢鎮(zhèn)守在城父（在今河南襄城西）。楚平王怕伍奢反對他這么做，就先把伍奢關進監(jiān)獄。

楚平王派人去殺太子建的同時，逼迫伍奢給他的兩個兒子伍尚和伍子胥寫信，叫他們回來，以便斬草除根。伍尚回到郢都（今湖北江陵西北）后，就跟父親伍奢一起，被楚平王殺害。太子建事先得到消息，便帶著兒子公子勝逃往宋國。

伍奢的另一個兒子伍子胥，也逃離了楚國，他在宋國找到了太子建。不久，宋國發(fā)生了內亂，伍子胥又帶著太子建、公子勝逃到鄭國。他們請求鄭國出兵攻打楚國，鄭國國君鄭定公沒有同意。

太子建情急之中，竟勾結鄭國的一些大臣想奪取鄭定公的權，結果被鄭定公殺了。伍子胥帶著公子勝從鄭國逃了出來，投奔吳國。

楚平王為了捉拿伍子胥，叫人畫了伍子胥的像，掛在楚國各地的城門口，并用重金懸賞。伍子胥和公子勝逃出鄭國后，怕被楚國人發(fā)現(xiàn)，白天躲藏起來，到了晚上才趕路，到了吳楚兩國交界的昭關（在今安徽含山縣北）時，關上的官吏盤查得很嚴。傳說伍子胥為了過關而憂慮不安，一夜之間，頭發(fā)都愁白了。幸虧遇到了一個好心人東皋公，他同情伍子胥等人的遭遇，把他們接到自己家里。東皋公有個朋友，長得有點像伍子胥。東皋公讓他冒充伍子胥蒙騙關上的官吏。守關的逮住了假伍子胥，而真伍子胥因為頭發(fā)全白了，面貌也變了，守關的人沒認出來，混出了關。

伍子胥到了吳國，吳國公子光正在謀劃奪取王位。吳王諸樊的小弟弟季札博學多才，吳王十分喜歡幼弟，為了能讓他繼承王位，死時遺命王位繼承實行弟繼兄位制。周景王十八年（公元前527年），吳王夷末死，應由季札即位，季札堅辭不就，結果夷末的兒子僚即位為王。諸樊的兒子公子光認為自己繼承王位才合理，于是暗中打算奪位。

周敬王五年（公元前515年），公子光與勇士專諸謀刺吳王僚。四月，公子光先于地下室埋伏甲士，然后設宴禮招待吳王。吳王僚戒備森嚴，為了防止有人將兵器帶入刺殺吳王，端菜的人要在門外換穿別的衣服，才可進門。專諸把匕首放在魚肚子里，然后膝行而入，在上菜時抽出匕首猛刺并殺死了吳王僚，專諸也被甲士亂劍刺入胸膛而死。伍子胥幫助公子光殺了吳王僚，公子光登上了王位。這就是吳王闔閭。

吳王闔閭即位之后，封伍子胥為大夫，幫助處理內政大事。周敬王八年（公元前512年），伍子胥將軍事家孫武推薦給闔閭，孫武與吳王討論晉六卿強弱，開始治兵。此年十二月，吳滅徐。周敬王九年（公元前511年），吳王采用伍子胥的謀略討伐楚國，吳軍分為三師，輪流出擾，彼出此歸，彼歸此出，楚軍疲于奔命。吳軍所向披靡，攻無不克，戰(zhàn)無不勝，楚國的軍隊一路兵敗，吳軍乘勝一直打到郢都。

那時，楚平王已經死去，他的兒子楚昭王在吳軍到來之前就跑了。伍子胥對楚平王恨之入骨，刨了他的墳，還把平王的尸首挖出來狠狠地鞭打了一頓。

吳軍占領楚國郢都。當時的局勢，只有秦國與晉國有實力幫助楚國，而秦國與楚國有著緊密親緣關系，楚國人申包胥逃往秦國求救兵，秦哀公沒有答應。申包胥在秦國宮門外賴著不走，日夜痛苦，一連哭了七天七夜。秦哀公終于被感動了，派兵救楚國，并擊敗吳軍。

?胥山、胥江的來歷?

公元前484年，吳王大軍伐齊，伍子胥勸諫吳王先消滅越國。吳王不但不聽反而聽信讒言，認為伍子胥想勾結齊國攻打吳國，賜劍讓伍子胥自殺。伍子胥自刎之前，曾對家人說吳國很快就會滅亡，越國的軍隊很快就會進入吳國。吳王夫差聽了伍子胥的臨終遺言，十分憤怒，帶著士兵到伍子胥自刎的地方，砍下了伍子胥的頭，讓人掛在城頭上，并將伍子胥的尸體裝進口袋扔入江中。

吳國的老百姓感念伍子胥的忠貞，將他的尸體從江中撈出埋于吳山，并把吳山改名胥山，把江改稱為胥江。