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        NASA的“毅力號(hào)”火星車:火星上的激光標(biāo)記

        NASA的“毅力號(hào)”火星車:火星上的激光標(biāo)記

        每隔一段時(shí)間,我們就會(huì)看到這樣的動(dòng)畫(huà)片:一個(gè)火星車被驅(qū)趕到一個(gè)模式中,用它的車輪軌道在沙地上做出字母。這些字母可能會(huì)拼出一個(gè)短語(yǔ),動(dòng)畫(huà)片中經(jīng)常有外星人在一旁大笑或?qū)ζ浜x感到疑惑。在現(xiàn)實(shí)生活中,火星車上的激光器的使用也使得在火星巖石上用激光標(biāo)記涂鴉成為可能。

        然而,由于NASA的儀器一般都是嚴(yán)格用于科學(xué),普渡大學(xué) SHERLOC 儀器 SuperCam 首席研究員 Roger Wiens 表示,他不相信激光“涂鴉”會(huì)被做出來(lái)。但當(dāng)然,人們已經(jīng)想到了這一點(diǎn)。當(dāng) Wiens在2012年好奇號(hào)著陸時(shí)來(lái)到JPL,他驚訝地發(fā)現(xiàn),他們負(fù)責(zé)為SuperCam的前身開(kāi)發(fā)序列的一位工程師寫(xiě)了一個(gè)很長(zhǎng)的序列,用激光在巖石表面拼出儀器的名字。這一切都很有趣–他們實(shí)際上從來(lái)沒(méi)有用這個(gè)序列浪費(fèi)過(guò)鏡頭。然而,在“毅力號(hào)”上,他們找到了使用激光“涂鴉”的理由。

        大約兩年前, Wiens接到來(lái)自麻省理工學(xué)院(MIT)的Ben Weiss教授的電話,詢問(wèn)SuperCam的激光打標(biāo)功能。當(dāng)時(shí)Ben剛剛加入“毅力號(hào)”團(tuán)隊(duì),成為回歸樣品科學(xué)小組的一員。這個(gè)小組主要負(fù)責(zé)收集返回地球的樣品,目的是確保樣品在適當(dāng)?shù)臈l件下被收集,以便在返回地球后優(yōu)化其科學(xué)價(jià)值。Ben的專長(zhǎng)是古地磁學(xué)。在陸地巖石中,這是對(duì)巖石形成時(shí)地球磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁性的研究。火星目前有一個(gè)非常弱的磁場(chǎng),但火星在過(guò)去的磁場(chǎng)強(qiáng)度在很大程度上是未知的。它對(duì)火星大氣層隨著時(shí)間的推移而保留或消失有重要的影響,以及其他方面??梢哉f(shuō),他們很想利用“毅力號(hào)”任務(wù)返回的樣本來(lái)填補(bǔ)這一知識(shí)空白。

        要做到這一點(diǎn),對(duì)于每一個(gè)返回的火星巖芯樣品,研究人員需要知道它在該星球上的原始方位。如果這些巖芯樣本的表面有容易識(shí)別的特征,那就沒(méi)有問(wèn)題。到目前為止收集的巖芯就是這種情況。然而,如果表面是細(xì)粒度的,可能就沒(méi)有什么可以區(qū)分其旋轉(zhuǎn)方向。在這種情況下,研究人員需要在表面做人工標(biāo)記。

        研究人員沒(méi)有可用的記號(hào)筆,但他們?cè)赟uperCam相機(jī)上有一個(gè)脈沖激光。因此,Ben幾年前給 Wiens 的實(shí)驗(yàn)室打的電話讓他們開(kāi)始考慮如何在樣品芯上做標(biāo)記,并且他們開(kāi)始了一些測(cè)試。JPL將幾塊不同硬度的巖石運(yùn)到洛斯·阿拉莫斯國(guó)家試驗(yàn)室,在那里用不同數(shù)量的激光打出的凹坑進(jìn)行標(biāo)記。這些巖石被送回JPL進(jìn)行后續(xù)取芯。

        快進(jìn)到2022年夏天。SuperCam團(tuán)隊(duì)被要求在短短幾天內(nèi)準(zhǔn)備好標(biāo)記一塊巖石以進(jìn)行取芯。 Wiens 負(fù)責(zé)超級(jí)凸輪的操作,看到他們可能很快就需要標(biāo)記,團(tuán)隊(duì)決定從正常的觀察轉(zhuǎn)換到巖心標(biāo)記序列,作為一次模擬。團(tuán)隊(duì)為標(biāo)記準(zhǔn)備了各種模式?;驹瓌t是要了解巖芯從巖石中取出并放入樣品管后的旋轉(zhuǎn)方向。為此,任何不對(duì)稱的圖案,如箭頭,都可以。然而,為了提高效率,團(tuán)隊(duì)決定使用最簡(jiǎn)單的這種圖案,由三個(gè)點(diǎn)(或激光坑)組成,它們之間的距離不等,就像一個(gè)大寫(xiě)字母”L”。

        SuperCam通常執(zhí)行線掃描(單行)或網(wǎng)格圖案。為了產(chǎn)生”L”形,團(tuán)隊(duì)采用了一個(gè)2 2的網(wǎng)格圖案,并從序列中刪除了一個(gè)點(diǎn),因此激光只產(chǎn)生了三個(gè)凹坑。每一個(gè)坑使用125次激光射擊,結(jié)果顯示在”Pinefield Gap”目標(biāo)的圖像中。樣品芯的直徑為13毫米(0.5英寸),因此L圖案應(yīng)該能很好地適應(yīng)它們的上表面。隨著試運(yùn)行的成功,團(tuán)隊(duì)已經(jīng)準(zhǔn)備好使用該程序來(lái)標(biāo)記未來(lái)的樣品。

        在過(guò)去的一周里,“毅力號(hào)”漫游車完成了從杰澤羅隕石坑的三角洲形成的兩個(gè)樣本中的第二個(gè),來(lái)自Hogwallow Flats的Skinner Ridge塊。在周末,“毅力號(hào)”開(kāi)到了位于Hogwallow稍低的Wildcat Ridge約25米處,進(jìn)行更多的探索。

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