自從Quest 2發(fā)布以及手勢(shì)識(shí)別、桌面追蹤等功能上線，我們就明確了一點(diǎn)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)將成為VR/AR的重要技術(shù)支撐。當(dāng)Pico被字節(jié)收購(gòu)之后，與其期待Pico 4，我認(rèn)為倒不如依托字節(jié)的實(shí)力把Neo 3在定位追蹤等計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)功能優(yōu)化到極致。
不過(guò)隨著Pico 4消息不斷曝光，字節(jié)似乎將更多精力放在新產(chǎn)品上。此前頭顯內(nèi)部輪廓、手柄外觀信息已先后被曝光，今天包括Pico 4部分參數(shù)、外觀設(shè)計(jì)線圖一并曝光，接下來(lái)我們一一來(lái)看。
一、參數(shù)信息
二、外觀設(shè)計(jì)圖
1，外觀更圓潤(rùn)、更輕薄
此前的泄漏圖我們能大概判斷，Pico 4基本就是Pancake光學(xué)方案，這次曝光信息也印證這一點(diǎn)。和之前曝光的手柄類似，本次曝光的Pico 4頭顯加入更多流線設(shè)計(jì)，機(jī)身設(shè)計(jì)更顯圓潤(rùn)。
得益于Pancake光路縮短，頭顯前方變得更薄，從側(cè)面看和Neo 3相比會(huì)更明顯，尤其是取下面罩后。國(guó)內(nèi)目前已經(jīng)發(fā)布了幾款Pancake光學(xué)VR產(chǎn)品，整體上大家設(shè)計(jì)邏輯都很像，目的也都是盡可能減小前端體積。
線稿中后側(cè)擁有松緊調(diào)節(jié)旋鈕，上圖示意旋轉(zhuǎn)方向等。電池依舊是后置設(shè)計(jì)，容量為5300mAh，和Neo 3相當(dāng)。
重量方面的數(shù)據(jù)暫時(shí)沒(méi)有，但Pancake方案本身側(cè)重于縮小頭顯體積，并不會(huì)直接影響重量，甚至多片透鏡理論上會(huì)更重。因此機(jī)身重量，更多依賴對(duì)元器件和材料的優(yōu)化，是一門大學(xué)問(wèn)。
2，頭戴設(shè)計(jì)方案
曝光的Pico 4設(shè)計(jì)稿中頭箍疑似為環(huán)狀一體式設(shè)計(jì)，沒(méi)有看到前額支撐，頂部也保留了支撐帶，理論上能提供更好的佩戴舒適性。作為對(duì)比，此前bradley曝光的Cambria擁有前額支撐，頂部沒(méi)有輔助支撐帶；同為Pancake的YVR 2設(shè)計(jì)邏輯和Pico 4一致，也是環(huán)狀一體式+頂部支撐；創(chuàng)維VR Pancake頭顯則采用傳統(tǒng)頭箍設(shè)計(jì)。可見(jiàn)，每個(gè)品牌對(duì)于佩戴方式上的選擇仍有不同。
Neo 3所有機(jī)型的頂部支撐帶實(shí)際上是電源線，目的是將頭顯和后置電源連接，因此這條柔性連接線無(wú)法拆卸。而Pico 4頂部支撐帶暫不確定能否拆卸，理論上沒(méi)有前額支撐設(shè)計(jì)，頂部支撐帶會(huì)更有必要。
3，透鏡與屏幕
根據(jù)曝光參數(shù)，Pico 4采用單塊2160 2160分辨率顯示屏，PPI達(dá)到1200，可視角度105度，是否支持視力矯正目前未知。
大致估算了一下，Pico 4單塊屏幕尺寸約2.55英寸，PPD約在21左右（并算不嚴(yán)謹(jǐn)），而作為對(duì)比Quest 2約21，Pico Neo 3約20，這么看幾款設(shè)備在清晰度上可能處于同一水準(zhǔn)。
這里要強(qiáng)調(diào)，PPD并非VR頭顯視覺(jué)清晰度唯一指標(biāo)，透鏡光學(xué)素質(zhì)也值得關(guān)注。Pico 4在光學(xué)上改為了Pancake方案，因此我們也非常期待它的具體表現(xiàn)。
考慮到單眼2K屏幕和2.55英寸的尺寸，Pico 4屏幕應(yīng)該是LCD材質(zhì)，至于是否采用mini LED背光改善亮度不得而知。
由于Pancake已經(jīng)有一些產(chǎn)品發(fā)布，其特點(diǎn)頭顯端體積比較小，F(xiàn)OV也會(huì)略小。當(dāng)前Pancake產(chǎn)品FOV普遍偏小，對(duì)比來(lái)看，Pico 4的105度FOV算是比較大的，這點(diǎn)確實(shí)不錯(cuò)。
目前Pancake有OLED和LCD兩大類，搭配LCD屏幕是主流方案，但視覺(jué)上比菲涅爾并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)。而mini LED背光LCD屏則有更高期待，不僅可以提高亮度，也有助于改善對(duì)比度。另外也有搭配Micro OLED方案，得益于高PPI，在視覺(jué)清晰度相對(duì)更有優(yōu)勢(shì)，但劣勢(shì)在于光效更低。
由于Pancake光學(xué)特性，相比菲涅爾多了光路折疊，不可避免會(huì)出現(xiàn)重影，而且光效理論最高25%（LCD，如果是OLED則最高12.5%），因此更考驗(yàn)光學(xué)設(shè)計(jì)能力。
曝光信息中寫道，瞳距支持無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這個(gè)在之前的消費(fèi)級(jí)VR中比較少見(jiàn)，主要是因?yàn)樾枰ＷC像素級(jí)的對(duì)齊，硬件結(jié)構(gòu)和成本都會(huì)更高。至于具體表現(xiàn)，值得期待。
從設(shè)計(jì)圖來(lái)看，Pico 4攝像頭布局和Neo 3比較接近，疑似繼續(xù)采用四目追蹤方案。目前Neo 3中視覺(jué)追蹤優(yōu)化的還不錯(cuò)，但仍有提升空間，因此我也期待Pico 4在視覺(jué)追蹤上的表現(xiàn)。
曝光參數(shù)中寫到Pico 4還支持彩色透視，這是一個(gè)大幅提升透視體驗(yàn)的功能。
參考Quest 2，透視功能為VR開(kāi)啟新的玩法，而且視覺(jué)追蹤已經(jīng)非常一流，遺憾就是不支持彩色透視，但卻讓我們看到了透視玩法的巨大潛力。而Pico 4彩色透視的加入，無(wú)疑會(huì)提高更多玩家對(duì)透視玩法的期待，同時(shí)我也對(duì)其視覺(jué)追蹤能力更為關(guān)注。
同時(shí)參考設(shè)計(jì)圖發(fā)現(xiàn)一個(gè)矛盾，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)稿中又沒(méi)有看到正前向的RGB攝像頭，當(dāng)然此版設(shè)計(jì)稿可能并非最終方案。
- 假設(shè)彩色透視基于單獨(dú)RGB攝像頭，那么就非常好理解，意味著設(shè)計(jì)草圖非最終版本；
- 假設(shè)彩色透視基于SLAM攝像頭，那么也有一些疑問(wèn)。
比如：VR中SLAM用的都是廣角魚(yú)眼相機(jī)（Quest 1攝像頭FOV為150 x120 ），彩色圖像的畸變矯正是個(gè)問(wèn)題，一旦和真實(shí)視角出現(xiàn)偏差，可能會(huì)出現(xiàn)不適感，這與黑白攝像頭透視還不一樣；分辨率提高對(duì)算力、算法的要求都更高；還有其他一些因素等等。
為了保證低延時(shí)，提高圖像識(shí)別效率，通常SLAM攝像頭往往采用黑白CMOS，分辨率也比較低，目前的Quest 2、Neo 3都是如此，這種規(guī)格無(wú)法滿足彩色透視需求。當(dāng)然也有彩色CMOS可選，更大的問(wèn)題還是在于彩色畸變矯正。關(guān)于Pico 4彩色透視的實(shí)現(xiàn)方式，后續(xù)我們會(huì)跟進(jìn)報(bào)道。
話說(shuō)回來(lái)，目前業(yè)內(nèi)最期待的兩款VST VR頭顯就是Meta Cambria、蘋果MR。兩者定位高端，尤其是蘋果首款MR更是高舉高打、規(guī)格拉滿，當(dāng)然價(jià)格也恐怖。前者是傳聞融合黑白色SLAM+高分辨率RGB透視+主動(dòng)紅外深度傳感器組合方案，后者傳聞配備15顆傳感器，8顆用于VST透視相關(guān)。
5，裸手識(shí)別、面部識(shí)別、眼球追蹤
目前Quest 2在消費(fèi)級(jí)VR中手勢(shì)識(shí)別功能已經(jīng)做到爐火純青，讓我們看到了基于視覺(jué)方案的潛力。盡管Pico Neo 3手勢(shì)追蹤暫未上線，但Pico 4顯示將支持“裸手識(shí)別”功能，可以期待更多的玩法。
但很多玩家也都知道，手勢(shì)識(shí)別之間也不一樣，Quest 2的手勢(shì)識(shí)別1.0和2.0也不一樣。目前我們還不清楚Pico 4裸手識(shí)別的具體功能，但是無(wú)疑展現(xiàn)了Pico在這方面的研發(fā)進(jìn)展，畢竟目前除了Quest外，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)消費(fèi)級(jí)VR上線手勢(shì)追蹤的還不多，因此這也是一項(xiàng)考驗(yàn)廠商視覺(jué)算法實(shí)力的功能。
隨著VR用戶量的增長(zhǎng)，VR社交需求逐漸打開(kāi)，結(jié)合眼球追蹤、面部追蹤將在VR社交中起到重要的作用。
爆料信息提到，Pico 4還擁有Pro版本，而且支持面部識(shí)別、眼球追蹤，這給玩家提供了更多選擇。
總的來(lái)看，本次曝光的Pico 4在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、參數(shù)上仍有不少值得關(guān)注的亮點(diǎn)，讓我們對(duì)最終產(chǎn)品體驗(yàn)更為期待。另外，考慮到今年下半年也是一個(gè)VR產(chǎn)品迭代小高峰，尤其是海外PS VR 2、Meta Cambria等，對(duì)于玩家來(lái)說(shuō)選擇空間也更多。而從Pico 4曝光信息來(lái)看，至少我們看到國(guó)內(nèi)有越來(lái)越優(yōu)秀的產(chǎn)品可選擇，這一點(diǎn)也很重要。
