可以說,技術(shù)的進(jìn)步為各家汽車廠商“自動(dòng)駕駛”的發(fā)展奠定了基石。另一方面,普及還存在一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決,包括車輛間的通信協(xié)議規(guī)范,有人無(wú)人駕駛車輛共享車道的問題,通用的軟件開發(fā)平臺(tái)建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性問題等 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù),包括環(huán)境感知、邏輯推理和決策、運(yùn)動(dòng)控制、處理器性能等。隨著機(jī)器視覺(如3D攝像頭技術(shù))、模式識(shí)別軟件(如光學(xué)字符識(shí)別程序)和光達(dá)系統(tǒng)(已結(jié)合全球定位技術(shù)和空間數(shù)據(jù))的進(jìn)步,車載計(jì)算機(jī)可以通過將機(jī)器視覺、感應(yīng)器數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)相結(jié)合來控制汽車的行駛。
汽車要實(shí)現(xiàn)在道路上面完全自動(dòng)駕駛,必然離不開人工智能技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)不僅僅需要遵守交通規(guī)則正常行駛;還要掌控車輛的行駛路線,學(xué)會(huì)跟車行走,包括掉頭、轉(zhuǎn)彎、??康?;同時(shí)還要能夠處理一些應(yīng)急的突發(fā)事件,比如制動(dòng)失靈、方向失控、爆胎等等。
完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛可能還要很長(zhǎng)路走。