頭圖來源：網(wǎng)絡(luò)
在國內(nèi)，特斯拉車輛是被禁止駛?cè)肽承┲攸c(diǎn)敏感區(qū)域的。去年，特斯拉還陷入”間諜風(fēng)云“，盡管馬斯克在第一時(shí)間解釋稱：“特斯拉不會將數(shù)據(jù)用于間諜活動，特斯拉愿意使用最高等級保密措施保護(hù)數(shù)據(jù)安全?！钡蓱]并沒有打消。
馬斯克嘴上說沒有，但不代表特斯拉沒有這個(gè)能力。由于感知類數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理等可能記錄周邊位置的視覺圖像，一旦數(shù)據(jù)被濫用或惡意使用，將會對國家安全帶來巨大風(fēng)險(xiǎn)。
此前，這類行為的數(shù)據(jù)測繪一直是法律的盲區(qū)，但2022年8月31日，自然資源部印發(fā)了《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，澄清了一系列長期以來對自動駕駛技術(shù)研發(fā)、落地過程中測繪的法律疑團(tuán)。
自然資源部認(rèn)定，自動駕駛汽車收集道路環(huán)境信息是測繪行為，相關(guān)企業(yè)主體應(yīng)當(dāng)申請測繪資質(zhì)或?qū)⑦@些工作委托給有資質(zhì)的第三方。
圖源：自然資源部官網(wǎng)
可以說，不僅僅是以特斯拉為代表的海外車企，我國整個(gè)智能汽車行業(yè)也將進(jìn)入監(jiān)管視野。這引發(fā)了業(yè)內(nèi)人的擔(dān)憂，自動駕駛汽車的發(fā)展會不會被戴上一道“緊箍咒”？在自動駕駛應(yīng)用與國家安全之間，我們到底該怎么去平衡？
#01
特斯拉FSD受挫于中國市場？
在自動駕駛汽車時(shí)代，每輛車實(shí)際上都在測繪。
清華大學(xué)學(xué)科辦主任、車輛與運(yùn)載學(xué)院首任院長楊殿閣認(rèn)為，智能汽車可以通過部分?jǐn)?shù)據(jù)還原現(xiàn)實(shí)場景，只要車輛有攝像頭等傳感器，具有定位功能，實(shí)際上就是在測繪。這些數(shù)據(jù)不僅不允許出境，即便是在國內(nèi)存儲也需要具備資質(zhì)。
為了規(guī)避相關(guān)問題，也為了節(jié)約巨額的地圖授權(quán)費(fèi)，特斯拉采取了完全不依靠“高精地圖”的純視覺自動駕駛方案，把用作仿真訓(xùn)練的“短時(shí)路網(wǎng)”保存在國內(nèi)的服務(wù)器上。
嚴(yán)格上說，車企無論采樣哪種自動駕駛方案，感知都會對周圍環(huán)境發(fā)生“繪制”這一行為。簡單地理解，高精度地圖是直接把周邊環(huán)境“畫好”交給系統(tǒng)，而攝像頭和激光雷達(dá)好比是用筆在現(xiàn)場“素描”。
特斯拉雖然沒有使用高精度地圖得到現(xiàn)成的“畫”，但純視覺方案能利用自己龐大的車隊(duì)，完成了大范圍的眾包地圖構(gòu)建，繪制出場景數(shù)據(jù)。這些都可能成為軍事目標(biāo)、關(guān)鍵敏感目標(biāo)等地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)泄露新的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
圖源：網(wǎng)絡(luò)
2020年4月，特斯拉宣布，已經(jīng)通過“影子模式”收集了30億英里（約48.28億公里）行駛數(shù)據(jù)。此后，特斯拉并未公開更新這個(gè)數(shù)據(jù)。
此前，針對自動駕駛汽車收集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算法，監(jiān)管沒有明確界定性質(zhì)，但現(xiàn)在已明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了相關(guān)傳感器后，采集的相關(guān)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲、傳輸和處理的行為，都是屬于測繪活動，要依照《中華人民共和國測繪法》進(jìn)行管理。
值得一提的是，外資企業(yè)不能申請測繪資質(zhì)，只能委托有資質(zhì)的第三方。企業(yè)向境外傳輸包含地理信息的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過審批。
2021年5月，特斯拉宣布在中國建立數(shù)據(jù)中心，但特斯拉采集的數(shù)據(jù)始終具有爭議?！爸悄芷嚁?shù)據(jù)采集涉及到測繪資質(zhì)、保密、審圖等各個(gè)方面的合規(guī)問題，僅僅依靠建立本地?cái)?shù)據(jù)存儲中心遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士稱，“就算特斯拉沒有想要收集中國數(shù)據(jù)給其他國家，但只要它有這個(gè)能力就必須要被管控。”
特斯拉上海工廠（圖源：IC Photo）
在中國，特斯拉選擇百度作為導(dǎo)航地圖合作伙伴，后者具備地理信息采集測繪資質(zhì)。目前，尚不清楚特斯拉是否會與百度達(dá)成進(jìn)一步的數(shù)據(jù)收集和存儲等合作。
眼下，特斯拉標(biāo)榜的FSD還沒有對中國用戶開放測試，目前也沒有提出開放時(shí)間表。如果將數(shù)據(jù)交給第三方，勢必會影響到特斯拉自動駕駛的迭代速度，而經(jīng)過保密處理后的數(shù)據(jù)也會降低自動駕駛算法訓(xùn)練的效果，同時(shí)會加大企業(yè)的數(shù)據(jù)處理難度。
車百智庫調(diào)研稱，數(shù)據(jù)跨境傳輸一直是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新問題，各國均未建立起完善的全球數(shù)據(jù)跨境傳輸監(jiān)制機(jī)制，不利于智能汽車的研發(fā)和出口。
發(fā)生在特斯拉身上的問題，我國車企也會碰到。近兩年，我國車企正陸續(xù)走出國門，以上汽、比亞迪、長城為代表的傳統(tǒng)車企，以及蔚來、小鵬等新勢力車企都在加速海外布局，一些數(shù)據(jù)采集、傳輸和使用行為要符合國內(nèi)外雙重監(jiān)管和標(biāo)準(zhǔn)，這可能會對我國車企的全球化發(fā)展造成一定阻礙。
比亞迪出口挪威（圖源：比亞迪官方）
#02
重“高精度地圖”路線走不通了？
國家地理信息關(guān)乎國防安全，涉及國家秘密，在監(jiān)管收緊的情況下，國內(nèi)車企、自動駕駛企業(yè)也會受到一定的影響。
國內(nèi)依賴于高精度地圖的車企眾多。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，高精地圖是高級別自動駕駛的必需品，它能獲取車輛定位、道路情況及周邊環(huán)境等，可謂是給一輛汽車開啟上帝視角。
而根據(jù)自然資源部的明確規(guī)定，高精地圖測繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進(jìn)行。
要拿到導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的門檻非常高。2021年，拿到這一資質(zhì)的企業(yè)數(shù)量為32家，但2021年下半年至今，自然資源部開展電子導(dǎo)航地圖資質(zhì)復(fù)審換證，四批名單中只有21家企業(yè)通過，資質(zhì)數(shù)量減少了近三分之一。其中有汽車企業(yè)背景的只有湖北億咖通科技有限公司（吉利投資）。
2021年，小鵬汽車以2.5億元的價(jià)格收購圖商——智途科技，此前，小鵬NGP采用高德提供的高精地圖，其地圖的更新需要依賴高德的節(jié)奏。
小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾公開表示：“對于城市場景，高精地圖的‘鮮度’非常關(guān)鍵，希望NGP發(fā)布時(shí)能做到天級更新高精地圖的能力?！焙苊黠@，小鵬希望通過智途科技，將地圖的更新節(jié)奏掌握在自己手里。
但根據(jù)最新公布的高精地圖資質(zhì)復(fù)審換證進(jìn)展顯示，智途科技尚未通過甲級測繪資質(zhì)復(fù)審。
同樣沒通過復(fù)審的還有上汽旗下的中海庭，以及上汽參股的Momenta。智己汽車聯(lián)席CEO劉濤曾對車市物語稱，“在政策法規(guī)方面，中國新能源車企比特斯拉更占先機(jī)、搶紅利，比如高精度地圖。我們?nèi)杂邪l(fā)揮的空間去創(chuàng)造差異化的競爭?！?/p>
圖源：智己汽車官方
隨著高精度地圖資質(zhì)被限，小鵬的城市NGP、智己L7的城市領(lǐng)航輔助能否按規(guī)劃時(shí)間落地，恐怕不容樂觀。
除了車企，想要造車的滴滴，故事也講不下去了。此前，滴滴將自己的自動駕駛業(yè)務(wù)寄希望于自身的高精地圖，但是細(xì)心的人已經(jīng)注意到了，在第一輪審核通過名單上，就把滴滴剔除在外。沒有了地圖測繪資格，想借助于地圖來構(gòu)建自動駕駛的競爭優(yōu)勢的這條路，顯然已走不通。
有業(yè)內(nèi)人士分析，今年有關(guān)部門有意收緊導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)，尚未通過復(fù)審的多家企業(yè)，其資質(zhì)恐將被回收。
按照自然資源部最新規(guī)定，即便是在測試階段，只要安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置和攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，且采集道路及環(huán)境坐標(biāo)、影像和激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù)，都是測繪行為，應(yīng)當(dāng)按照測繪法律法規(guī)進(jìn)行管理。
今年上半年，多家車企不約而同取消了多款車型的遠(yuǎn)程訪問車外攝像頭的功能。一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士稱，“背后原因之一可能是這些功能讓車企構(gòu)成地理信息數(shù)據(jù)的處理者，進(jìn)而需要測繪相關(guān)的資質(zhì)。而車企短期內(nèi)無法取得資質(zhì)或委托第三方處理的情況下才選擇（暫時(shí)）關(guān)閉相關(guān)功能。”
#03
車企：申請資質(zhì)or交給第三方？
過去，地圖數(shù)據(jù)采集的參與方僅限于地圖企業(yè)，但根據(jù)自然資源部的最新規(guī)定，地圖采集運(yùn)行主體發(fā)生變化，國內(nèi)從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)、汽車企業(yè)、零部件企業(yè)乃至車輛運(yùn)營方等，都可以申請進(jìn)行自動駕駛汽車道路測試。
那么，車企是否會重新考量自己申請測繪資質(zhì)？
按照自然資源部的分級標(biāo)準(zhǔn)，電子導(dǎo)航地圖乙級資質(zhì)不得在政府部門劃定的自動駕駛區(qū)域外從事導(dǎo)航電子地圖制作。但正如之前所述，申請甲級資質(zhì)門檻頗高，而車企采集數(shù)據(jù)的目的也不是為了測繪，而是為了訓(xùn)練算法，申請甲級資質(zhì)不是每家車企或自動駕駛企業(yè)能承擔(dān)的。
圖源：網(wǎng)絡(luò)
比如，電子導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì)要求企業(yè)具備至少100名專業(yè)技術(shù)人員和相應(yīng)設(shè)備系統(tǒng)，設(shè)立測繪地理信息安全保密機(jī)構(gòu)等，還需定期接受資質(zhì)復(fù)審。
“接下來就看在合規(guī)角度相關(guān)部門是如何進(jìn)行監(jiān)管和處罰了?！币晃卉嚻笞詣玉{駛研究人士張海（化名）稱，“如果因?yàn)橘Y質(zhì)問題，強(qiáng)制要求開發(fā)企業(yè)不得保存和處理即時(shí)測繪數(shù)據(jù)，又可能會限制自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步?！?/p>
對大部分車企而言，雖然會產(chǎn)生一定的服務(wù)費(fèi)用，但還是選擇委托給有資質(zhì)的第三方。比如，蔚來在2022年Q1財(cái)報(bào)上官宣：今年三季度將基于與合作伙伴共同開發(fā)的自研高精地圖，推出NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助功能；與華為合作的車企，包括極狐阿爾法、阿維塔等搭載的高階智能駕駛功能ADS，都會依賴于華為高精度地圖。
蔚來汽車（圖源：網(wǎng)絡(luò)）
但與有資質(zhì)的企業(yè)合作，車企也有擔(dān)憂。目前，包括華為、百度等具有甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)都不乏親自下場造車，當(dāng)他們在對外推高精地圖業(yè)務(wù)或更深一步的數(shù)據(jù)合作時(shí)，車企難免會有數(shù)據(jù)安全，以及數(shù)據(jù)所有權(quán)的顧慮。未來，第三方中立的地圖公司，或?qū)缪葜匾巧?/p>
無論哪種合作模式，基于目前的數(shù)據(jù)監(jiān)管要求，可能會導(dǎo)致車企或自動駕駛企業(yè)收集處理數(shù)據(jù)不夠便利。
表面看，圖商是這次政策收緊的最大受益者，但眼下，圖商的商業(yè)模式并未跑通，仍有許多瓶頸存在。
高精地圖對數(shù)據(jù)的“鮮度”要求非常高，需要實(shí)現(xiàn)日更，甚至分鐘級的更新，否則，道路些微的改動都會讓自動駕駛汽車“無所適從”。
但要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)難度不小，高精度地圖不再是“一張圖”，而是一個(gè)數(shù)據(jù)庫，背后的數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)篩選、建模解析都是挑戰(zhàn)，單單靠圖商投入大規(guī)模的采集車完成更新，確實(shí)有些不現(xiàn)實(shí)。
目前，自動駕駛的規(guī)模還未達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)上車的階段，成本無法分?jǐn)?，?dǎo)致地圖廠商缺乏足夠的動力去采集和更新數(shù)據(jù)。并且，現(xiàn)在大多數(shù)圖商采集的是高速公路和結(jié)構(gòu)化的道路數(shù)據(jù)，且只能做到季度更新，無法滿足車企對城市化高階自動駕駛的要求。
圖源：四維圖新官方
正因?yàn)閱渭移髽I(yè)無法完成繁重的任務(wù)，諸如百度、高德、四維圖新等企業(yè)均同時(shí)采用眾包和集中采集兩種方式進(jìn)行高精度地圖的繪制。不過，眾包的問題也顯而易見，涉及到采集合規(guī)問題，數(shù)據(jù)所有權(quán)和涉密數(shù)據(jù)的保護(hù)均會受到威脅?！氨姲鼰o論從經(jīng)濟(jì)性、安全性，還是數(shù)據(jù)質(zhì)量的角度看，都不是一種成熟的模式。”張海稱。
體系不健全、標(biāo)準(zhǔn)不完善等問題是智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期的常態(tài)。在這樣的形勢下，產(chǎn)業(yè)發(fā)展容易“一管就死，一放就亂”。當(dāng)前主管部門和企業(yè)還在摸索具體數(shù)據(jù)分級分類監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，在管理細(xì)則還未頒布前，自動駕駛企業(yè)還需要一段時(shí)間的磨合。
多位專家呼吁，落實(shí)車路云協(xié)同能夠大幅提高智能汽車的智能化效果，但現(xiàn)實(shí)中卻有很多牽絆的矛盾。只有找到技術(shù)創(chuàng)新與政府監(jiān)管的平衡點(diǎn)，才能給自動駕駛產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)良好的發(fā)展環(huán)境。
