近日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，更有30多款為全球首發(fā)新品。

從布展來看，大會(huì)非常關(guān)注機(jī)器人的落地場(chǎng)景應(yīng)用按照“機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”的方式，機(jī)器人+農(nóng)業(yè)、機(jī)器人+醫(yī)療、機(jī)器人+物流等相關(guān)企業(yè)一一亮相。這也意味著，用機(jī)器人替代人類完成成繁重生產(chǎn)線工作的想法正在變成現(xiàn)實(shí)。

根據(jù)CRIA數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年全球工業(yè)機(jī)器人平均保有量已達(dá)到99臺(tái)/萬(wàn)人，其中最高新加坡已達(dá)到831臺(tái)/萬(wàn)人，韓國(guó)達(dá)到774臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)達(dá)到338臺(tái)/萬(wàn)人，中國(guó)達(dá)到140臺(tái)/萬(wàn)人，相比2017年提高了34.3%。工業(yè)機(jī)器人在各國(guó)汽車制造業(yè)、3C 行業(yè)、化工、金屬加工業(yè)、食品制造領(lǐng)域的需求不斷增長(zhǎng)，呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

值得留意對(duì)是，在此次博覽會(huì)上，人形機(jī)器人展區(qū)受到觀眾熱捧，這也是世界機(jī)器人大會(huì)首次開設(shè)類似展區(qū)。此前，特斯拉、小米相繼宣布推出人形機(jī)器人，讓該領(lǐng)域成為市場(chǎng)關(guān)注熱點(diǎn)。

2021年8月，馬斯克在特斯拉首個(gè)AI開放日上發(fā)布人形機(jī)器人Optimus的概念圖及視頻，并預(yù)計(jì)會(huì)在2022年完成，第一版可在2023年投入生產(chǎn)。Optimus將使用了輕量化的材質(zhì)，頭部有掃描外界信息的屏幕，具備人類級(jí)別的手以及2個(gè)用于保持平衡的軸腳，全身共搭載40個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器。

8月11日晚間，小米發(fā)布了自己的人形機(jī)器人CyberOne。按照小米對(duì)外公布的資料，該機(jī)器人只有21個(gè)自由度（又稱“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元”），可識(shí)別6類45種人類語(yǔ)義情緒，成本在60萬(wàn)元-70萬(wàn)元之間，目前尚無法量產(chǎn)。

仿人機(jī)器人（Humanoid Robot），又稱擬人機(jī)器人，具有類人的感知、決策、行為和交互能力。其有類人的外形外觀、感覺系統(tǒng)、智能思維方式，控制系統(tǒng)和決策能力，最終表現(xiàn)“行為類人”。

仿人機(jī)器人被譽(yù)為AI領(lǐng)域的終極形態(tài)，設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。應(yīng)用場(chǎng)景上，主要分為商用場(chǎng)景和個(gè)人/家庭應(yīng)用場(chǎng)景兩大類，涵蓋物流、送餐、清潔、陪伴、娛樂等應(yīng)用領(lǐng)域。

有證券研究員表示，人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等，首先是應(yīng)用場(chǎng)景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個(gè)真正通用的產(chǎn)品；其次，它可作為天然的商業(yè)入口，今后很多商業(yè)價(jià)值，會(huì)從人形機(jī)器人身上得到反映。

據(jù)東方財(cái)富證券報(bào)告稱，考慮到未來全球存在大量勞動(dòng)力缺口，人形機(jī)器人有望成為解決方案。根據(jù)麥肯錫的報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)到2030年全球勞動(dòng)力缺口在1億人左右的水平，假設(shè)50%的缺口被人形機(jī)器人取代，結(jié)合特斯拉人形機(jī)器人在20-30萬(wàn)元的售價(jià)，僅勞動(dòng)力類型的人形機(jī)器人市場(chǎng)空間就在10萬(wàn)億元以上。且隨著人形機(jī)器人智能化程度的提高，應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)更加廣泛，可能遠(yuǎn)不止報(bào)告預(yù)期的市場(chǎng)空間。

報(bào)告還指出，工業(yè)機(jī)器人最核心且成本最高的三個(gè)零部件分別是減速器、伺服電機(jī)、控制器，該行認(rèn)為這三大塊可能也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中機(jī)會(huì)最大的部分。

毅達(dá)資本投資總監(jiān)崔任之對(duì)媒體稱，和智能手機(jī)、智能汽車一樣，人形機(jī)器人也是一種面向5G時(shí)代的智能終端。本輪技術(shù)革命的一大特點(diǎn)是，大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)與垂直行業(yè)的知識(shí)數(shù)據(jù)深度融合，頭部科技公司傾向于在云網(wǎng)端芯多維度進(jìn)行能力搭建，通過硬件預(yù)埋、數(shù)據(jù)積淀、軟件升級(jí)的方式，推動(dòng)智能終端不斷優(yōu)化使用體驗(yàn)。

不過，也有業(yè)內(nèi)人士指出，人形機(jī)器人目前在全球范圍內(nèi)也還沒有真正成熟落地的產(chǎn)品。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸表示，包括日本的阿西莫，波士頓動(dòng)力等，都曾推出過人形機(jī)器人，但從落地應(yīng)用角度看，可以說是不成功的。

盧瀚宸稱，國(guó)內(nèi)研究人形機(jī)器人相對(duì)晚一些，產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為人形機(jī)器短期內(nèi)落地的可能性較小?！耙?yàn)楫?dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還不明確，所以談市場(chǎng)規(guī)模和市場(chǎng)空間還有點(diǎn)早，這一切的前提都是人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，潛在的市場(chǎng)空間至少是千億級(jí)的?！?/p>

談及難以落地的原因，盧瀚宸稱一方面是技術(shù)層面的問題。他指出，人形機(jī)器人如果細(xì)分來看，至少有上百個(gè)關(guān)節(jié)，比起現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)品，軟硬件難度的提升不是倍數(shù)級(jí)的，而是指數(shù)級(jí)的，從這點(diǎn)看，這是過去最頂尖的公司都沒攻克的難題，盧瀚宸表示更愿意相信需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能解決該難題；二是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的問題，要更多考慮人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些，因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景的定義直接影響其需求的剛性程度。

據(jù)時(shí)代財(cái)經(jīng)消息，北京理工大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)張偉民表示，特斯拉所展示的人形機(jī)器人，在業(yè)內(nèi)看來，技術(shù)上不是難題，但到產(chǎn)業(yè)落地階段依然困難，成本高企。

張偉民介紹稱，十年前，一臺(tái)人形機(jī)器人的成本大概需要200萬(wàn)元?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的零部件正在逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品，但還沒有到量產(chǎn)階段，成本稍微下降了一點(diǎn)?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依賴相關(guān)核心零部件的發(fā)展，部分高端器件依然依靠進(jìn)口?！?/p>

由于上述種種原因，人形機(jī)器人并非業(yè)界投資的主流，這從投融資數(shù)據(jù)也能獲得直觀的印證。據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，2021年，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大領(lǐng)域劃分統(tǒng)計(jì)來看，工業(yè)機(jī)器人依舊為融資數(shù)量占比最高的品類。

據(jù)媒體披露，多家風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)均表示，機(jī)器人是一個(gè)體量龐大的賽道，底層核心技術(shù)是相通的，人形機(jī)器人的進(jìn)步取決于人工智能水平的整體進(jìn)一步發(fā)展。就當(dāng)下投資而言，更關(guān)注的是在下游有真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是對(duì)于B端企業(yè)來說，成本和投資回報(bào)率都是最大的考慮因素。

此前，優(yōu)必選科技相關(guān)人員曾對(duì)《財(cái)經(jīng)》表示，目前行業(yè)還處于相對(duì)早期的發(fā)展階段，市場(chǎng)增量潛力巨大，產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新和商業(yè)化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業(yè)者共同努力，一起推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

總體而言，業(yè)界普遍分析認(rèn)為，人形機(jī)器人將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，不過落地還需要很長(zhǎng)的時(shí)間，只要技術(shù)達(dá)到，落地場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)，市場(chǎng)就會(huì)顯現(xiàn)出來。